Tekstilne mašine uvijaju mnoga životinjska i biljna vlakna zajedno u niti ili pređe koje se mogu koristiti za tkanje tkanine. Najranije mašine za okretanje imaju vrlo jednostavnu strukturu i korištene su od 14. vijeka. Slijedi porijeklo stroja za okretanje dogovorenog za svakoga, samo za referencu, dobrodošli na čitanje.
U ranim 1760-ima, postojao je Hargreworth par u Lakeburnu, North Lancashireu, Engleska, jedan ljajući, a drugi vrteći se. Okretanje, okretanje, okretanje točaka se iznenada preokrenuli, a spindle (spindle) se promijenio iz horizontalnog stanja u uspravno stanje, ali je ipak nastavio da se okreće. Ova zanimljiva pojava je izazvala Hargrewortha da misli. Pomislio je, kako spor čovek može da zavrti samo jedno pređi sa ovim vrtećim točkom! U svakom slučaju, ne može držati ukorijenjene moje potrebe za tlo. Kako je lepo imati mašinu za okretanje sa mnogo spindlesa rame uz rame!
Od tada je ovaj mali pismeni tekstilni rukotvorac, nakon ponovljenog ponderiranja i eksperimentiranja, konačno uspio u proizvodnji tekstilne mašine 1764. godine koja može voziti od 16 do 18 spindlesa u isto vrijeme sa samo jednom osobom koja radi. Mašina, i nazvao je "Jenny Textile Machine" po svojoj voljenoj kćeri. Nedugo nakon toga, Richard Ackley, brijač u oblasti Prestona u Sjevernom Lancashireu u Engleskoj, izumio je mašinu za hidro-okretanje. 1776. godine, Samil Crompton u Fairwoodu, Lancashire je kombinirao karakteristike Stroja za vrtnje Jenny i mašine za hidro vrtnje kako bi izumio mašinu za kamile. Prediva je u redu i jaka, i može okrenuti tri ili četiri stotine ili više pređi u isto vrijeme.