Stroj za tkanje, uobičajeni naziv tkalice. Najranija mašina za tkanje bila je tkalica (koja se naziva stroj za struk) koja je sjedila na zemlji. Metoda upotrebe je upotreba stroja za tkanje stopala za namotavanje drvenog štapa, desna ruka za noževe potke kako bi se stegnuo utor, a lijeva ruka je u položaju za umetanje korita. Ova mašina sa strukom u gležnju nema okvir, jedan kraj osovine za namatanje je vezan za struk, dvije noge su vezane za warp snop, a na drugom kraju je tkanina zategnuta, a pređa za podlogu je podijeljena na dva sloja neparnim i parnim brojem. Zdrava šipka podiže osnovicu pređe da formira šupljinu, a koštana igla koristi se za umetanje potke, a nož za potku udara otekst. Najvažnije dostignuće tkanja struka je upotreba tri vrste zacrtanih šipki, splitskih šipki i rezača za potke. Iako se čini da je ova vrsta tkalačkog stana vrlo jednostavna, ima kretanje u tri smjera, kao što su otvaranje i zatvaranje usta tkanja, potka lijevo i desno te zatezanje prije i poslije. To je predak modernog tkalačkog stana.
U proizvodnoj praksi tkanja ljudi su postepeno stvarali i izrađivali dijagonalne tkalačke strojeve. Njegova se slika mnogo puta pojavila na kamenu portreta iz dinastije Han. Ova vrsta dijagonalnih mašina za tkanje već ima okvir s nagibom od 50 ili 60 stepeni preko lica i horizontalni okvir te uređaj za otvaranje za podizanje papučica. Ljudi koji tkaju mogu sjediti i raditi zajedno, a ruke i noge se koriste zajedno. Produktivnost je više od 10 puta veća od proizvodnje originalnih tkalačkih strojeva. To je najnapredniji tkalački stan u to vrijeme.
U razvoju suvremene tekstilne industrije pojavili su se različiti oblici tkalačkih stakala, uključujući tkalačke stative, tkalačke staze, zračne mlaznice, tkalačke staze s vodom, višefazni tkalački stanovi i tkalački strojevi s magnetskim potkom. i mnogo više. U usporedbi s tkalačkim tkalačkim strojem, tkanina koju proizvodi tkalački stroj ima neusporedive prednosti u pogledu proizvodnje, kvalitete i raznolikosti. Na većini polja tkanja zamijenjen je tkalački stroj. Taj tempo je dodatno ubrzan i razvijen je od razvijenih zemalja. Tekstilna industrija se proširila na zemlje u razvoju. Od tehničkog razvoja međunarodnih tkalačkih stakala i potražnje tekstilne industrije, napredak brzih, širokih i širokih serializacija zrakoplovnih tkalačkih strojeva relativno je brz, osim široke primjene u velikoj industriji pamuka . Tkanje, žakard i druge tkanine postaju sve zastupljenije, a prednosti rapskih tkalačkih strojeva, raznolikost tkanina, raznolikost tkanina i širi spektar mašina za tkanje postali su dva najpopularnija modela u tekstilnoj industriji.