Već 150 godina prije, tkalački stanovi su postepeno zamjenjivali ručno tkane tkanine, kada su tkalački stanovi bili dvostruko veći od ručno tkanih tkanina. Tkalački stroj bez okida počeo se pojavljivati u 1844. Fleksibilni tkalački stroj počeo je u 1925. Nakon Drugog svetskog rata, postigao je komercijalnu proizvodnju od 1950 s do 1960 s, i postepeno postigao značajan napredak. Trenutno, brzina umetanja potkošnog tkalaca tkalačkog stana dostiže 1500 m / min ili više.
Rezni štap uglavnom je dizajniran da riješi metodu umetanja potke, uključujući krute, fleksibilne i teleskopske umetke. Njegov glavni proizvod je tkanina za odjeću. U usporedbi s drugim metodama umetanja potke, metoda umetanja potke rapier tkalačkog stana pogodna je za umetanje višebojnih vlakana, a može proizvesti višestruke uzorke umetanja potke u 12 boja, uključujući različite vrste pređe, stvarajući različite vrste tkanina. Aktivni pogon rapiera može dovršiti umetanje potke za mnoge pređe s otežanim umetanjem potke.
Rapski tkalački stak najčešće je tkalački stroj koji se najčešće koristi. Ima karakteristike velike brzine, visoke automatizacije i visoke performanse izrade tkalačkog stakala. Njegova metoda umetanja pozitivnih vlakana ima snažnu prilagodljivost sorti i može se prilagoditi. Umetanje potke svih vrsta pređe, u kombinaciji s mašinom za tkanje rapiera, također ima očigledne prednosti u tkanju višebojnih vlakana i može proizvesti proizvode obojene pređom do 16 pređe u boji. Uz tkalački tanjur koji zamjenjuje tkalački stroj, rapski tkalački stroj postat će glavna proizvodna mašina za tkane tkanine.